Работы по разработке и изготовлению высокоточных приборов на базе растровых фотоэлектрических измерительных систем экстремального типа в МГТУ им. Н. Э. Баумана начались в 1960 году. Была создана группа из научных сотрудников под руководством А. В. Мироненко. В научную группу входили Ю. Б. Коляда, В. Н. Янушкин, Н. Т. Полярус.
В 1968 году был разработан первый прибор - «Фотоэлектрический растровый длиномер ФЭРД-МВТУ», который прошел несколько модернизаций в 1972, 1976, 1982 и 2019 г.г. Выпускался мелкими сериями под названием «Цифровой фотоэлектрический растровый длиномер», а с 1982 года как «Цифровой длиномер ЦД-10». В этом приборе для получения измерительной силы менее 0,01Н был применен параллелограммный механизм оригинальной конструкции. Прибор вошел в государственный реестр СССР и использовался для контроля точности перемещения жестких центров анероидных и манометрических упругих элементов. Таких приборов по кооперации с несколькими заводами СССР было выпущено более 70 шт.
В 1970 году был разработан «Фотоэлектрический интерферометр ФЭИ-МВТУ».
В 1978 году - «Цифровой растровый длиномер ДРЦ-01-01-МВТУ».
В 1980 году на базе цифрового растрового длиномера был разработан «Цифровой компенсационный профилемер - профилограф для исследования профиля мембран УЧЭ».
В 1989 году разработан «Цифровой растромер» для контроля особо точных УЧЭ с ценой деления 0,02 мкм.
В 1990 году был разработан аналог прибора типа микрокатора и оптикатора – «Цифровой длиномер ЦД-1» с ценой деления 0,01 мкм, который применялся на государственном эталоне единиц твердости по шкалам Роквелла и Супер-Роквелла.
В 2018 году на базе Цифрового длиномера ЦД-10 был разработан прибор – Цифровой длиномер ЦД-10-1 с ценой деления 0,01 мкм.
В 2019 году на базе Цифрового длиномера ЦД-1 был разработан прибор – Цифровой нанометр ЦН-1 с ценой деления 0,001 мкм.
Накопленный нами более чем за полувека научный и практический опыт позволяет уверено решать задачи по измерению линейных величин с очень высокой точностью.